ge fanuc ic698cpe010 modulo processore cpu
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gli algoritmi del controller pid utilizzati sono di tipo ideale. l'ingresso del controller da process pv e setpoint sp vengono letti regolarmente dal controller. una lettura è anche chiamato un campione e il tempo tra due campioni viene chiamato tempo di campionamento. il il valore del segnale di uscita richiesto viene calcolato, per ciascun campione, confrontando campioni di i valori di input e setpoint. il tempo di campionamento è uguale al tempo di ciclo del task compito corrente. il valore di processo può essere filtrato prima che entri nella parte derivata di un algoritmo di controllo, mediante un filtro passa-basso di primo ordine. vedere gli algoritmi di seguito
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