emerson ovation 1c31227g01 modulo controllo ingressi analogici westinghouse
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emerson ovation 3a99166g01 westinghouse 3a99166g01
Il controllo d prevede il segnale di deviazione moltiplicando la sua derivata (pendenza della deviazione) per una costante di tempo e aggiungendo questo per l'ingresso pid. in questo modo la parte d di un controller pid fornisce un'azione di frenata alla risposta e al can del controller ridurre la tendenza alle oscillazioni e al superamento. tenere presente che il controllo d tende ad amplificare il rumore sul segnale di deviazione, che può provocare instabilità del controllo. d controllo dovrebbe pertanto può essere utilizzato solo quando necessario.
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